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谷歌有眼光:SCHAFT团队挑战赛最高分

据ibtimes报道,2013 DARPA 机器人挑战赛(DRC)上,有 16 支团队为进入决赛进行了 8 个项目的比拼,最后 Google 收购的日本SCHAFT团队凭其双足机器人得到了最高分 27 分,位列最后的 NASA Valkyrie 机器人则一分未得。……

据ibtimes报道,2013 DARPA 机器人挑战赛(DRC)上,有 16 支团队为进入决赛进行了 8 个项目的比拼,最后 Google 收购的日本SCHAFT团队凭其双足机器人得到了最高分 27 分,位列最后的 NASA Valkyrie 机器人则一分未得。

这次的比赛在佛罗里达州的 Homestead Miami Speedway 举行,整个赛场环境都被布置成重灾区的形貌,据 DARPA 表示,这次挑战赛的主要目标就是开发出可以在险恶环境下行走的机器人,并且可以抵抗突发灾难。因此具体的竞赛项目包括了驾驶汽车、行走在废墟上、移除障碍物、开门并通过该道门、爬梯、使用工具砸碎混凝土板、连接救火水管到消防栓上并打开闸门、关闭指定阀门 8 个任务。

每一项任务顺利完成后机器人团队就可以获得 3 分的基础得分,如果比赛过程中不需要人工参与调解,则可再获得 1 分额外奖励,因此满分为 32 分。而 SCHAFT 的重 216 磅、高 4.8 英尺的 HRP-2 机器人则在一个周末的比赛中获得了 27 分,在爬梯、废墟行走、开门和移除障碍物上表现出色,远远超过了只获得第二名(20 分)的 IHMC 机器人团队(具体可见下面视频)。

这一次挑战赛后,有 8 个团队可以进入 2014 年的总决赛,为最终的 200 万美金大奖进行角逐,同时每个团队将获得 100 万的额外研发基金。

来源:36Kr
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